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By J. Schwager

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fUr Steue rungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Oem verstorbenen Institutsleiter, Herrn Professor Dr. -Ing. G. Stute, gilt mein Dank fUr seine wohlwollende UnterstUtzung, die in hohem Ma5e zu der Arbeit beigetra gen hat. Ebenso danke ich Herrn Prof. Dr. -Ing. A. Storr, unter dessen kommissarischer Institutsleitung ich die advertising vollenden konnte und dessen eingehende Durch sicht der Arbeit wertvolle Anregungen lieferte. Herrn Prof. Dr. -Ing. H. J. Warnecke danke ich fUr seine Bereitschaft, den Mitbericht zu Ubernehmen. DarUber hinaus mochte ich allen Mitarbeitern des Instituts danken, die durch Diskussionen und anregende Kritik zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Dieser Dank gilt insbesondere den Herren Dipl. -Ing. J. Fleckenstein und Dipl. -Ing. W. Renn. JUrgen Schwager - five - Inhaltsverzeichnis Seite AbkUrzungsverzeichnis, Formelzeichen eight Einleitung 10 2 examine bestehender Verfahren zur Fehlerdiagnose 12 2. 1 Definitionen 12 2. 2 Fehlerdiagnose an Fertigungseinrichtungen 15 2. 2. 1 Betrachtete Einrichtungen 15 2. 2. 2 Diagnose steuerungsinterner Fehler 17 2. 2. three Diagnose steuerungsexterner Fehler 19 2. three Bewertung der bestehenden Verfahren und Zi- setzung der Arbeit 26 three Klassifizierung der Fehlerfalle 29 29 three. 1 Voraussetzungen three. 1. 1 Abgrenzung der betrachteten Fertigungseinrich tungen 29 Fehlerabgrenzung 30 three. 1. 2 three. 2 Steuerungsexterne Fehler bei der Abarbeitung von Schaltfunktionen 31 four Verfahren zum Aufbau von Diagnosesystemen 35 four. 1 Grundlagen 35 four. 1.

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Je nach Temperatur des Hydraulikols, Rechnung getragen. Der dadurch festgelegte zeitliche Toleranzbereich [T2,T3] uberlappt im allgemeinen den aus der Positionsungenauigkeit AS resultierenden Bereich 6t. B. Anschlag). 5 zu den vier im vorigen Abschnitt definierten Zeitpunkten bzw. -abschnit- - 50 - ten 1) ••• 4) laBt sich anschaulich mit einer besonderen Form von Mengendiagrammen darstellen. In einem Weg-Zeit-Diagramm der Bewegung werden die Gebiete gekennzeichnet, in denen die Endpunkte der Bewegung unter EinfluB der verschiedenen Fehlerarten liegen.

3. 1nsgesamt sprechen folgende Argumente fUr eine Steuerungsbeschreibung mit Zustandsgraphen: - Zustandsgraphen bilden ein Modell der zu steuernden maschinenbaulichen Einheiten, sie stellen ein anschauliches, interdisziplinares Verstandigungsmittel zwischen Konstrukteur und Steuerungstechniker dar. - Realisierungsunabhangige Beschreibung der Steuerung. - RechnerunterstUtzter Steuerungsentwurf moglich /40/. - Obertragbarkeit der allgemein analysierten Fehlerauswirkungen auf verschiedene reale Einrichtungen moglich (vgl.

Bei Verwendung programmierbarer Steuerungen oder Rechner ktinnen Zeitglieder durch Software mehrfach ausgenUtzt werden (vgl. 3), so daB die ZeitUberwachung heute eine besonders wichtige Ltisungsmtiglichkeit zur Fehlererkennung darstellt. 1m folgenden werden verschiedene Arten der ZeitUberwachung und die damit erkennbaren Fehler diskutiert. 6. Betrachtet wird eine Aktion, die zum Zeitpunkt TA zurUckgemeldet wird. Es kann sich dabei urn eine elementare Bewegung zwischen zwei Gebern oder eine Folge derartiger Bewegungen handeln.

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